（四相绝对移相键控） 、 OQPSK（交错正交四相相移键控） 、 DQPSK（四相相对移相键控） 、 π/4- DQPSK（π/4 正交相移键控）的调制与解调。
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交错正交四相相移键控
Staggered quadrature quad phase shift keying
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