本文提出了一种替代攻关，模型参考自适应控制技术的应用的“乐百氏的固定点的转换（RFPT）的”建议。这种方法适用于强烈的饱和，乘非线性项，造成一种“变形”提供不准确的系统模型的输入。
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乐百氏的固定点的转换
The conversion of the fixed point of the Brix
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