...方法特点分为被动和主动容错控制，被动容错控制 ( passive FTC) 具有使系统的反馈对故障不敏感的作用，主动容错控制( active FTC) ，通过故障调节或信号重构保证故障发生后系统的稳定性和性能指标。
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...主动容错控制；传感器故障；执行器故障；模糊神经网络[gap=1379]Key words: reconfigurable manipulator; sliding mode observer; active fault-tolerant control; sensor fault; actuator fault; fuzzy neural network..
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结果得到在飞行包线设计点发动机线性模型和主动容错控制器。
Results Aero engine linear model within flight envelope designed point and active fault-tolerant controller.
被动容错控制和主动容错控制多依赖于系统的模型：定量，半定量或定性模型。
Generally, passive and active fault tolerant control systems depend on system models-quantitative, qualitative or quasi - quantitative.
关于广义系统的主动容错控制，研究了基于状态观测器的线性广义系统的主动容错控制的问题。
On the active fault-tolerant control for descriptor systems, the problem of observer-based active fault-tolerant control for descriptor linear systems is considered.
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