空间冗余设计的典型方案是三模冗余法（Triple Module Redundancy, TMR） [12] ， 如图2所示。
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空间冗余设计的典型方案是三模冗余法（Triple Module Redundancy, TMR） [12] ， 如图2所示。三模冗余法利用三个并行的功能相同的模块实现容错设计，以提高系统 的鲁棒性...
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三模冗余法
Three mode redundancy method
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