基于三元模块冗余(Triple-Modular Redundant，TMR) 架构，TRICON 系统使用三个分离的平行控制系统，并将许多的诊断功能集成到 一个系统中。
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基于三元模块冗余 Triple-Modular Redundant ; TMR
三元模块冗余
Ternary module redundancy
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