你的情况听起来不像一个万向节锁。
万向节锁是一种容易影响到欧拉角表现的现象。
Gimbal lock is a phenomenon that easily affects Euler Angle representations.
四元数就不会遭受万向节锁的痛苦,因为它不用三个分离的轴表示旋转。
Quaternions do not suffer from gimbal lock, because they do not express rotations relative to three separate axes.
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