建立了系统的一阶近似耦合（FOAC）模型，并与传统的零阶近似耦合（ZOAC）模型进行比较。（2）系统高速、高加速度运动产生的惯性力将使柔性连杆发生弹性变形，从而在...
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一阶近似耦合
First order approximate coupling
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