位置向量 r 为一固定向量 (fixed vector) 代表空间中某一点相对于另外一点的位置。例如向量 r 由座标原点 O 到点 P(x, y, z)，如下图(a)所示，可表示为笛卡尔向量式
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一固定向量
A fixed vector
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