...:针对瓦斯浓度时间序列高度的混沌特性,采用微熵率法同步确定最优的嵌入维数与延迟时间,还原瓦斯涌出系统状态空间。以无线传感网络系统采集并经降噪处理后的瓦斯浓度序列作为样本。提出利用带有整定因子的扩展卡尔曼滤波器(EKF)对加权最小二乘支持向量回归机(WLS-SVR)的正则化参数γ与核参数σ进行快速寻优,并依据周期性更新的训练样本建立基于EKF-WLS-SVR耦...
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...,内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。...
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IMM-EKF 算法
EKF-SLAM 算法
自适应变维EKF MDEKF
EKF C-LINE 乳酸盐分析仪医疗仪器
EKF F 扩展型卡尔曼滤波器
Iterated EKF 尔曼滤波
EKF-Extended Kalman Filter 扩展卡尔曼滤波
The position and speed feedback signal estimated is generated by EKF.
由ekf产生位置及速度反馈信号估计值。
At last, we also discuss the further research directions of the P-EKF.
最后,本文对P - EKF算法的研究方向进行了讨论。
Extended Kalman Filter (EKF) and converted measurement Kalman Filter (CMKF) have been widely used in radar target tracking.
在雷达目标跟踪中,扩展卡尔曼滤波(ekf)和转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)得到了广泛的应用。
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