在IVAPP系统中，离散控制电缆线束装配规划（discrete control node model ,DCNM）是复杂的。DCNM转换成一个由中心点串联成的连续弯曲曲线的电缆线束，并且可以通过控制这些节点实现线缆...
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discrete control node model
离散控制节点模型
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