...在本体朝向地面的表面上设置有至少一光流感测器(Optical Flow Sensor)，其中，在运动单元中包含一全向轮(Omni-Directional Wheel)及一马达装置﹔本体的运动系借由运动单元提供动力，以光流感测器侦测运动状态且产生光流感测资料，而嵌入式网路操控系统透过通讯...
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Omni-directional Wheel 万向轮
four-wheel omni-directional robot 四轮全向机器人
the directional sliding wheel 定向滑移轮
Very similar to the current Apple Remote, with one key distinction: the 5-way directional pad is replaced with the classic iPod scroll wheel.
和目前的苹果遥控器很类似，但有一大区别：5维方向键被换成了经典的ipod滚轮。
youdao
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