【Key words】 digital preview control； robust control； disturbance observer； noncircular machining.；
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An optimal preview control method of trajectory tracking performance index function based on trajectory error area in digital optimal preview control is investigated.
研究在数字最优预见控制中以面积误差作为评价函数的轨迹跟踪最优预见控制方法。
Efficient : Using the software to control the digital camera to take and preview the pictures, automatically add all pictures to the software for post-processing.
快捷性： 可以通过软件来遥控数码相机预览拍照，自动添加到软件内部使用。
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