1543年，波兰天文学家哥白尼出版了《De Revolutionibus》（天体运行论），在这本书中，他建立了以太阳为中心的太阳系模型，行星围绕太阳做圆周运转。这个模型比地心模型更接近实体系统。
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姑以被誉为“简约”的哥白尼体系为例，在《天体运转论》（De Revolutionibus）中，哥白尼仍运用小轮和偏心圆达34个之多（地球3个，月球4个，水星7个，金星、火星、木星和土星各5个）。
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De revolutionibus orbium coelestium 天体运行论 ; 天体运行 ; 天球运行论 ; 天体运转论
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