洛桑联邦理工大学教授达里罗·弗罗来若(Dario Floreano)表示，其原理如同可以跳跃的小型生物，像跳蚤、蚱蜢、青蛙等一样，它们都是用弹性的肌肉来贮存和快速释放能量来完成跳跃的。
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达里奥floreano
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