... [数] paraboliccylindercoordinates 柱面坐标机器人 cylindrical coordinate robot 柱面坐标系 cylindrical coordinate system ...
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...地沿 x，y，z 轴的，结构简单，精度高，坐标计算和控制也都极为简单，见图 2-1；圆柱坐标型机器人(cylindrical coordinate robot)的手臂是由一个回转和两个平移的自由度组合构成，见图2-2；球坐标型机器人(polar coordinate robot)是由回转、旋转、平移的自由度...
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