...通常都支持自由型曲面的数控加工，数控加工编程的主要任务［23I 是计算加工走刀过程中无干涉过切刀位点（Cutter Location point），多轴加工时 还要确定刀轴矢量。
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According to the 3d cutter radius compensation theory, the path planning of the cutter location point may be determined.
根据三维刀具半径补偿原理，确定了刀具的刀位点运动轨迹。
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