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floating controller action 浮动点控制漂作
discontinuous controller action 断续控制动作 ; 不连续的调节器作用
rate controller action [自] 速率控制器作用
derivative controller action [自] 微商控制器作用
coarse-fine controller action 粗
multiple action controller 多重动作器 ; [自] 多作用控制器
integral action controller [自] 积分控制器 ; 积分型控制器积分控制器
proportional action controller 线性控制器正比控制器
Assert_template 'list' : the controller action rendered the list template.
assert _ template ' list '：控制器动作呈现list模板。
In practice, the hash map has only an element for the controller action: : time.
在实际中，该哈希映射表只有一个针对控制器动作的元素：time。
Modify the getMsg controller action to take a string parameter and return a string value.
修改 getMsg 控制器动作以获取字符串参数并返回字符串值。
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