因此，为了让大家能够更加系统性的了解iOS上的安全机制，我们从三个方面着眼：代码签名(CodeSign)、沙盒机制(SandBox) 和利用缓解(Exploit Mitigation)，对iOS的系统安全机制做了一个总结。
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Control and Scheduling Codesign 集成控制与调度
frequency codesign 频率协调设计
codesign environment 协同设计环境
hw-sw codesign 软硬件协同设计
HardwareSoftware CoDesign 软硬件协同设计
hardware-software codesign 软硬件协同
hardware software codesign 软硬件协作设计
software-hardware codesign 软硬件协同设计
How can I find exactly what my codesign identity is?
我如何才能找到我的正是我的协同设计的身份是？
They also continue their commercial design work through their other company, CoDesign.
他们也与其它公司合作进行商业设计。
This scheme is more convenient than the traditional technology of software-hardware codesign. It also can improve efficiency , reduce the cost and guarantee the development quality of the system.
该模型比典型的软硬件协同设计方法更灵活，可以提高开发效率，降低开发成本，并能有效地保证系统开发的质量。
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