fixed centrode [机] [力] 定瞬心迹 ; [机] [力] 定瞬心线 ; 固定中心 ; 固定极心线

moving centrode [机] 动瞬心迹 ; [机] 动瞬心线 ; 运动极心线 ; 移动中心轨迹

space centrode 固定瞬心轨迹

centrode tangent 极心线切线

ace centrode 固定瞬心轨迹

motional centrode 动瞬心迹线

centrode mechanism [力] [机] 瞬心线机构

Centrode Ciencias Humanasy Sociales 人文与社会科学研究中心

fixed d centrode 定瞬心迹