再利用互补群惯量中心（CCCOI）：科一席保稳映射将实际多机受 扰轨迹映射为时变的两机等值轨迹，进而分析后者如何由对应于上述运动模式的多个轨迹段构成， 并用...
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CCCOI-PM 相对运动
CCCOI mapping 互补群惯量中心变换
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