... 直角坐标机扑：cartesian robots 直角坐标操作器：Cartesian coordinate manipulator 直角坐标：rectangular coordinates ...
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This paper presents the design process of a cartesian coordinate loading robot manipulator wl. ich works in closed and narrow space with obstacles and undertakes loading tasks.
介绍了一种工作在封闭、狭窄、有障碍物的特殊作业空间中的直角坐标式装填机器人操作机的设计过程，阐述了该机器人的特点。
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