Narasimhan和Harikumanr［1钔对GLR法进行 了扩展，提出了无约束的广义似然比法（UGLR）及有约束的广义似然比法（BGLR）。Keller 等人口01对GLR法进行了改进，提出了一种递推算法用于侦破、识别和估计线性稳态系 统中的测量偏差和设备泄漏。
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