collision avoidance geometry 避碰几何
avoidance geometry
避免几何
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The obtained results can not only been applied to the design and implementation of algorithm for avoidance obstacle path planning, but also been used to solve the problems of computational geometry.
取得的结果不仅可直接应用于避障路径规划算法的设计与实现，而且还可应用于计算几何中相关问题的求解。
youdao
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