...称 为重要性采样／再采样方法（SIR：Sample／Importance Resample）采样过程． 4．6角度直方图 ．角度直方图（Angle Histogram）是Hinkel和 Knieriemenml首先提出的一种位姿估计算法，Weiss 等”“在他们的基础上对其进行了改进，其基本原理 是首先用激光雷达...
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Radius Angle Histogram 将径向夹角直方图
normal angle histogram 法向角直方图
block-angle-module histogram 分块向量角模值直方图
In this step, wavelet multi-scale product can ensure the accuracy of edge image and feature points. The second step is that Alignment Metric of feature points can be calculated based on rotating angle getting from Angle Histogram.
该方法利用小波多尺度积准确地提取边缘图像和特征点,然后根据特征点的角度直方图得到的旋转角度,计算所有特征点对在边缘图像中的对齐度,从而精确地确定匹配点对。
参考来源 - 基于特征的图像配准算法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The color vector Angle histogram is constructed in the image edge and used to describe the image.
在图像的边缘空间，提取图像边缘点的颜色矢量角直方图，以此来描述图像的内容。
The radius histogram and Angle histogram of each color blocks are used to compute the similarity of images for image retrieval.
提出一种基于颜色块的半径直方图和角度直方图的图像检索方法。
Firstly the data of polarized Angle of flying-out particles is extracted and its distribution (histogram) is given.
我们首先取出每个事例中测得的次级粒子出射极角的数据，并给出出射极角分布图(直方图)。
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