...模型参数自适应修正的方法在线估计真实的模型参数，提出了一种更加实 用的一般模型自适应控制（adaptive generic model control，AGMC）。他们采 用最小化过程测量值和输出参考轨迹的预测值之间的差来修正模型参数。
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adaptive generic model control
自适应通用模型控制
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