撑持的组件：刚体（RigidBodyMbs）、节点（JointMbs）、带有刚度和阻尼的节点(JointSpringDamperMbs)、激发器(ActuatorMbs)、布局元件(PartPairConnectorMbs)，代码生成基于以下的多系统统形式：递归形式、动画配备布置直收生成、需要的工具箱：动画工具...
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