工业机器人开发之轨迹规划（一）_古陶_新浪博客 关键词：梯形曲线，S形曲线，冲击量，振动，频率，加速度； [gap=483]Keywords: Trapezoidal Curve, S-Curve, Jerk, ibration, Frequency , Acceleratio
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a olute acceleratio 绝对加速度
angular acceleratio 角加速度
axial acceleratio 轴向加速度
binormal acceleratio 副法向加速度
convected acceleratio 牵连加速度
normal acceleratio 法向加速度
radial acceleratio 径向加速度
acceleratio ozzle 加速喷嘴
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