...ters 控制命令 运动参数 车体前进 ( R F) ( o, Δd) 车体旋转并前进 ( R TF) ( o, Δd), ( a , Δθ) 前臂旋转 ( FAUD) ( n, Δθ) 云台旋转 ( PCUD) ( n, Δθ) 首先, 根据控制面板的输入, 解析出控制命令 “前臂旋转”; 其次, 根据运动模型...
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