转动副（Revolute）也称为回转副，运动副的一种，通常以字母R来表示。
...限制1个相对转动和1个相对移动的运动副 - 移动副(Sliding pair)(亦称直移副); 限制两个相对移动的运动副- 转动副(Revolute pair)亦称回转副、铰 链); 2011-5-4 7 仅限制1个相对转动的运动副不能实现。
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...缸体螺纹连接处及螺纹固定处赋予固定副( Fixed)，万向节叉形接头与基座、下动板支座、缸体、力传感器间的连接为转动副(Revolute ) ,活塞杆与缸体、位移传感器测杆与主体间为圆柱副(Cy-lindrical)等定义整个平台。
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旋转运动副 Revolute
Curve of velocity, acceleration, power consumption, element force of rotation pair, friction etc. can be carried out. Excellent working performance can be obtained according to analyzing and comparing several parameter projects.
3．对Zero-Max型无级变速器进行运动学与动力学仿真，得到其运动时的速度、加速度、功率消耗、转动副受力、摩擦力曲线等，并通过分析和比较多种参数方案，获得最优工作性能，为实际加工制造提供了依据。
参考来源 - Zero·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
提出了一种新型空间间隙转动副的连续接触模型。
A new type of continuous contact model was developed for a spatial revolute joint.
转动副采用纳米塑料薄层，减小摩擦系数，提高效率。
Revolving join is maddening that plastic of nanometer technique coat, in order to reduce the coefficient of friction for increased efficiency.
本文就转动副工业机器人的工作空间进行了解析研究。
The paper presents an analytical investigation relating to the workspace of R-robots.
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