扫尾豪猪体较小，体和尾均长，体长380-525mm，尾长140-228mm，肢短，体重约2.5kg。全身几乎都被有带沟的刺。颈项无髭毛。体深褐色，体腹面较浅。尾有鳞，远端有白色软棘，呈刷状。软棘远端一般有2-4个膨大的细小扁椭圆囊。
如落笔洞遗址发现有一些独特亚种， 扫尾豪猪（Atherurus macrourus）、黑长臂猿海南 亚种（Hytobates C07ICOIOir hainanus）、猕猴海南亚种 -Macaca mulatta hainanensis）等。
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...据头骨形态特征、齿列、门齿形状及左上P4~M3齿冠特征（此不详叙），初步识别它为豪猪科（Hystricidae）中的扫尾豪猪（Atherurus），此物种目前在我国南方尚有分布且相关化石（更新世及全新世早期）在我国很广泛的范围内都有发现，这里主要参考
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... 豪猪 Hystrix hodgsoni papae 扫尾豪猪 Atherurus macrourus hainanus 偶蹄目 ARTIODACTYLA ...
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