北魏王朝是南北朝时代北方的第一个王朝。是继十六国分裂局面之后，在中国北部重建统一的封建王朝。又称后魏，拓跋魏，元魏。为鲜卑族拓跋圭所建。 北魏王朝，历十二帝、二王，共一百四十九年(386～534)。 东汉末年，鲜卑族的檀石槐政权瓦解以后，许多鲜卑及号称鲜卑的部落、氏族在今内蒙古和山西北部一带活动，拓跋部就是其中的一支，又称“索头鲜卑”，以游牧为生。 310年，西晋封拓跋猗卢为代公，314年，进封为代王。338年拓跋什翼犍在繁□（今山西浑源西南）北即代王位，建立代国（见代）。376年，代国为前秦所灭。肥水之战后，拓跋圭于386年重建代国，称王。同年改国号为魏，建元登国，史称北魏，亦称拓跋魏、元魏、后魏。天兴元年(398),拓跋焘即皇帝位（太武帝），定都平城（今山西大同东北）。