通用雕刻机器人(三维电脑雕刻机)以直角坐标型机器人构型为基础,采用了图文编程自动走刀的创新设计理念。雕刻机器人电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体,是CAD/CAM一体化的典型产品,能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。该机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术,并采用了PCNC硬件结构和控制软件,可应用于模具(如轮胎模具)图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。玻璃雕刻机器人是应用于玻璃深加工行业的CAD/CAM一体化产品。
这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。
A engraving robot control system based on CAN bus is introduced.
基于牛顿·欧拉方法建立了雕刻机器人的动力学模型,并利用该模型进行了动力学实验分析。
The rigid body dynamics model of engraving robot is established based on Newton-Euler method, and dynamics experiment is also analysed with this model.
给出了基于自构型快速BP网络的并联机器人位置正解通用方法并以雕刻机器人为例进行了分析。
A general forward displacement solution for parallel robot based on self-configuration quick BP neural network is presented, and analysis result for the engraving robot is given.
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