转换坐标卡尔曼滤波
Transform coordinate Kalman filter
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在雷达目标跟踪中，扩展卡尔曼滤波(ekf)和转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)得到了广泛的应用。
Extended Kalman Filter (EKF) and converted measurement Kalman Filter (CMKF) have been widely used in radar target tracking.
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