将对太阳系内的行星及星际空间的探测称为行星探测 行星探测是人类长期借助于天文望远镜观测行星圆面的细节，发现了土星环、木星卫星和天王星；运用万有引力定律陆续发现了海王星和冥王星；借助于近代照相术、分光术和光度测量技术对行星表面的物理特性和化学组成有了一定的认识。从20世纪50年代末起，美、苏两国即开始陆续发射行星探测器。
Planetary exploration robots are becoming miniaturized and multi-robot cooperation of such small robots is the developing trend. Fewer tasks will be performed with robots becoming smaller.
行星探测机器人小型化、群体协作是未来的发展趋势,然而小型化后探测机器人的性能会受到影响,虽然可以采取多车群控的方式来弥补这种缺陷,但是需要提高单体机器人的个体功能,用以增强多车协作时组成的探测系统的容错性。
参考来源 - 带有操作臂的单轮探测机器人的改进和控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
中国的第一个行星探测器，小小的“萤火一号”轨道飞行器，也将搭乘“福布斯-格朗特”号飞船前往火星。
China's first planetary probe, the tiny Yinghuo-1 orbiter, will also hitch a ride to Mars with Phobos-Grunt.
这是人类第一次尝试从航天飞机上发射行星探测器。
It was the first time an interplanetary probe was launched from a space shuttle.
尽管小行星探测任务不如将探测器送入火星和土星那样令人瞩目。
Though a mission to the asteroids may lack the glamour of sending probes to Mars and the moons of Saturn.
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