螺旋矢量理论 spiral vector theory
螺旋理论 旋量理论
Helix theory, scalar theory
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通过几个实例对此原因进行了比较深入的剖析，在此基础上，提出了一种基于旋量理论的消极运动副的判定方法，该方法无需计算运动螺旋的具体数值。
This reason was analyzed through several examples. An identification method of inactive joints based on screw theory was given. It is unnecessary to calculate Jacobian matrixes in this method.
youdao
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