自动列车运行装置
Automatic train running device
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自动列车运行装置（英文称Automatic Train Operation），日本东京营团地铁的日比谷线于1962年开始试验，伦敦地铁的维多利亚线（Victoria Line）最早正式使用。ATO系统自动根据讯号系统调节速度，为现时铁路安全保障装置中，最迟出现的装置。
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