...EVA初始化和过渡过程的前期都用开环控制,运动后期,即当衔铁/气门接近落座位置时采用线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)法控制落座速度,并对作者研制的EVA建立了数学模型,将其在落座位置附近线性化,编制了控制软件.
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线性二次调节器设计 Lqr
线性二次调节器问题 LQR
用线性二次调节器 linear quadratic regulator ; LQR
非线性二次调节器 Nonlinear Quadratic Regulator
增广线性二次型调节器 ALQR
线性二次型最优调节器 LQR
基于线性二次型调节器 Linear Quadratic Regula-tor ; LQC
鲁棒线性二次型调节器 RLQR
利用线性二次调节器理论，对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。
And the vibration power flow transmission optimum control effect is simulated, using the Linear quadratic Regular (LQR) theory.
最后，给出了一个线性二次型最优调节器设计实例。
Finally, an example for design of a linear quadratic optimal regulator is given.
讨论的问题包括线性调节器，状态估计器，状态线性函数观测器，及不完全或有噪声测量的线性二次控制。
The discussion includes linear regulator, state estimator, observer for a linear functional of state, and linear quadratic control with incomplete or noisy measurements.
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