"冒号分结道，"泛型编程是算法导向(algorithm-oriented)的，即以算法为起点和焦点点，逐渐将其所涉及的数据结构内涵恍惚化，外延扩大化，从而扩展算法的合用范围.
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并将该算法应用于外磁场导向的仿生微型机器人，设计了定位硬件系统。
Then the location and orientation of the permanent magnet are inversed by differential magnetic localization algorithm, which is applied to a bionic micro-machine guided by external field.
然而，MVB算法的主要问题在于不具有鲁棒性，不能克服未知导向矢量误差的影响。
However, the major problem of the MVB is that it lacks robustness when there are unknown array steering vector errors.
针对QAP问题，提出了一种新的蚁群算法——近似骨架导向的快速蚁群算法（ABFANT）。
This paper presents a new fast ant heuristic for the QAP, the approximate-backbone guided fast ant colony algorithm (ABFANT).
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