2.5 基于状态观测的NLMPC 滚动时域估计（MHE）是预测控制对偶问题，它为解 决非线性优化估计提供了一种较实用的方法，基于滚动优化 原理，MHE 能充分利用不断变化的系统信息及...
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Moving Horizon Estimation
【分类号】： TP13 【正文快照】： 1引言 滚动时域估计(Moving Horizon Estimation， MHE)是将估计问题转化为固定时域长度的优化问 题，具有显式处理系统约束的突出优点。
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短语
的滚动时域估计
Moving Horizon Estimation
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MHE
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