...能力进行了探讨，并应用FHM设计了非线性系统的四种稳定的控制器；然后针对时滞和随机的情形，提出了时滞模糊双曲正切模型（DFHM）和模糊随机双曲正切模型（FSHM），并基于上述模型进行了五种非线性系统控制方法的研究，得出了许多可喜的成果。
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时滞模糊双曲正切模型
Time-delay fuzzy hyperbolic tangent model
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