改进增加速度
Improve and increase the speed
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
其次对位置环的控制进行了改进，将位置前馈改进为速度前馈和加速度前馈，并在前向通路中增加了一个数字阶式滤波器组成复合运动控制器。
Secondly, the control of position loop was improved by using compound control with velocity and acceleration feed-forward control and digital notch filter control in feeding servo system.
youdao
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