...ototyping Technology：ADAMS：Triple Inverted Pendulum；Morion Control1前言 在美国，据控制工程杂志（Control Engineering）的编辑 Kompass估计，有90％以上的工业控制器为PID控制器； 线性系统的控制器设计理论和技术，经过几十年的 而在我国，除了PID控...
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这方面的第一篇论文是1956年发表在美国控制工程杂志（Control Engineering Magazine）上，而第一个在线实时优化项目的商业实施是在1957年于美国德州炼油厂。如今全球已有300个以上的应用案例。
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