广义雅可比矩阵(generalized jacobian matrix)
本文 在建立运动学模型时,给出了双臂自由度空间机 器人广义雅可比矩阵(GJM)的推导公式,它较以往 求导GJM 的方法具有显式,易求的特点,当自由度 确定后,可直接将给定的机器人模型参数带入 GJM表达式...
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广义雅可比矩阵(generalized jacobian matrix)
generalized jacobian matrix
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