工具坐标系标定
Tool coordinate system calibration
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引用FANUC公司的工具坐标系六点标定方法，标定出工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位姿变化。
According to the six points method of tool frame of FANUC, the changing position and attitude between the tool frame and the terminate frame of robot can be calibrated.
youdao
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