在第二类方法中较为常用的方法包括三角法、实时质量控制法(RTQC)以及 基于最小二乘规则(LS)的一类方法 [4] 。总的来说，多传感器融合跟踪领域的理论 研究已经较为深入，但是许多算法的实用化水平...
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实时质量控制法
Real-time quality control method
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