由于传统的这三种码字都存在 一定的缺陷，2006年，Oggier等人提出了完备空时分组码（PSTBC）Ⅲ1，完备空 时分组码的提出，有效解决了传统空时码构造全速率编码矩阵所面临的难题。
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完备空时分组码
Complete space-time block code
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