multiple action controller
... multiple-----> 倍数,复联的 multiple action controller-----> 多重动作器 multiple antenna-----> 多单元天线 ...
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然后针对多重扰动力对位置动态特性的扰动作用，给出了位置自抗扰控制器。
Then position ADRC is given in order to overcome the disturbance on position dynamic characteristics caused by multiple disturbing forces.
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