...模块化冗余的Triguard和Plantguard（TMR）系统，到最新的模块化和可扩展的800xA高完整性安全系统，其冗余配置可高达四重化（QMR）。
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四重化结构 QMR
或四重化 QMR
四重化
Quadruple transformation
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