反散射变换方法 Inverse Scattering Trans-formation-IST
反变换法
Inverse transformation method
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同时，利用反变换法(代数法)进行运动学反解。
Meanwhile, utilizing algebra law, inverse kinematics equation is solved.
youdao
并用d - H方法建立了机械手的运动学模型，用反变换法对其进行了运动学反解。
The kinematics model is established by using the D-H method, and solved by using the counter transformation method.
又称：逆变换法，英文为：Inverse Transform Technique 系统仿真中获得均匀随机变量的一种方法。 步骤如下： 1.计算X的概率分布函数F(X) 2.在X的定义域内，令F(X)=R 3.解方程X=G(R),可以看出G(X)是F(X)的逆。 4.产生统一的形式的随机数Ri，计算出需要的随机变量Xi=G(Ri) 的例子就一定会明白 .
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