卡卢加州位于东欧平原中部。地区领土位于中俄罗斯高地、(地区境内平均高度200米以上及275米最高点在州东南部)，斯摩棱斯克-莫斯科高地和第聂伯罗夫斯科-爹斯尼恩斯基省的中间。州大部分是平原，田野和森林，动植物群各种各样。中心位于布里亚京斯科－素希尼奇斯基高地。西部的冰川平原上是斯帕斯-爹梅恩斯基山崦。其以南有仰亢砂田平原，属于布良斯克-日兹德林斯基低连多林地带，平均高度达200米。西北部是具有臭氧冰砾沉积物的冰碛平原。卡卢加州从北到南长度为220多公里，北纬53°30'至55°30'，从西到东长度为220公里，领土面积是2.99万平方公里。卡卢加州是最重要的国际公路线和铁路线穿过的领土: 莫斯科 - 卡卢加 - 布良斯克 - 基辅 - 利沃夫 - 华沙。卡卢加州与布良斯克州，斯摩棱斯克州，莫斯科州，图拉州，奥廖尔州接壤, 与莫斯科市毗邻(从2012年7月1日起)。卡卢加州包括303直辖市，其中是24个区，2个市辖区，26个城市居民点，251个乡村居民点。面积最大的是乌里扬诺夫斯克区，面积最小的是塔鲁斯斯基区。卡卢加州城市: 卡卢加, 巴拉巴诺沃,别罗乌索沃, 博罗夫斯克，耶尔莫林诺, 日兹德拉, 朱可夫, 基洛夫，科泽尔斯克，孔德罗沃，克列门基，柳季诺沃，马洛雅罗斯拉维茨，梅登，梅晓夫斯克，莫萨尔斯克，奥布宁斯克,索先斯基, 斯帕斯-爹梅恩斯克，素希尼奇，塔鲁萨,尤赫诺夫。